Research Projects | Positioning and Navigation

Antenna Calibration

  • GPS Codephasen-Variationen für GNSS-Empfangsantennen
    Neben der sehr gut bekannten Existenz von Abweichungen des Empfangszentrums von GNSS-Antennen für Trägerphasen sind gleiche Effekte auch auf der Codephase (Code Phase Variations CPV) gefunden worden. Diese Abweichungen sind stark von der Beschaffenheit und Qualität der Empfangsantennen abhängig und nehmen gerade bei Massenmarktprodukten erhebliche Abweichungen an. Der Nachweis über die Charaktersitik der Codephasen-Variationen ist besonders für Navigationsanwendungen wichtig, da zum einen die Antennen notwendigen Spezifikationen entsprechehnmüssen und zum anderen die Präzision des Sensors durch Berücksichtigung dieser individuellen Kalibrierwerte deutlich verberssert werden können.
    Leaders: Dr.-Ing. Tobias Kersten
    Team: Yannick Breva, Johannes Kröger
    Year: 2018
  • Trägerphasenvariationen (PCC) für neue GNSS-Signale
    Trägerphasenvaraitionen sind überaus notwendig für die präzise GNSS-Navigation und Positionierung. Derzeit werden nur GPS L1/L2 und GLONASS L1/L2 im Rahmen der operationellen roboterbasierten Kalibierung zur Verfügung gestellt. Die Weiterentwicklung der individuellen Satellitensysteme (GPS, GLONASS) und die Entwicklung von neuen Systemen (Galileo, Beidou) erfordern die Weiterentwicklung des Kalibrierverfahrens zur Bestimmung entsprechender Parameter neuer Systeme und Frequenzen. Ziel des Projektes ist die Bereitstellung und konsistente Verarbeitung von Kalibrierwerten für GPS L5 und Galileo E1/E5 Signale auf Basis von Kugelfunktionsentwicklungen. Erhobene Phasenpattern werden mit Kalibrierwerten anderer Institutionen vergleichen und koordiniert ausgetauscht.
    Leaders: Dr.-Ing. Tobias Kersten
    Team: Johannes Kröger, Yannick Breva
    Year: 2018
  • Verbesserte Positionierung und Navigation durch konsistente Multi-GNSS Antennenkorrekturen
    Investigation of effects of code phase delays (GDV) on the GNSS-based positioning and navigation as well as the development of a method for an adequate comparison of different calibration results.
    Leaders: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schön
    Team: Dipl.-Ing. Tobias Kersten
    Year: 2012
    Sponsors: BMWI | 50NA1216
  • Von der Komponentenkalibrierung zur Systemanalyse: konsistente Korrekturverfahren von Instrumentenfehlern für Multi-GNSS
    Mehrwert durch Betrachtung des Gesamtsystems
    Leaders: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schön
    Team: Tobias Kersten
    Year: 2009
    Sponsors: BMWI und Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt (DLR) - 50NA0903
    Lifespan: 2009-2012
  • Kalibrierung stationsspezifischer Effekte in GPS Referenzstationsnetzen
    Deterministisches Korrekturmodell für Mehrwegefehler an GNSS Referenzstationen im Land Niedersachsen.
    Leaders: Prof. Dr.-Ing. Günter Seeber
    Team: Dipl.-Ing. Florian Dilssner
    Year: 2008
    Sponsors: Landesamt für Geoinformation und Landentwicklung Niedersachsen (LGLN)
  • Kalibrierung der GPS Antenne für den Radarsatelliten TanDEM-X (DLR)
    Kalibrierung von LEO GNSS Antennen für präzise LEO-Formationen
    Leaders: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schön
    Team: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schön
    Year: 2008

GNSS and Inertial Navigation

QUEST

CRC 1128 (geo-Q)

  • Kinematic GNSS positioning of Low Earth Orbiters (CRC 1128, B03)
    Strengthening the accuracy of kinematic orbits of Low Earth Orbiters through an adopted Precise Point Positioning (PPP) enhanced by GNSS Receiver Clock Modeling and the concept of a Virtual Receiver is the overall objective of this project.
    Leaders: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schön
    Team: M.Sc. Christoph Wallat
    Year: 2016
    Sponsors: DFG