In diesem Projekt wird eine digitale Karte entwickelt, die Informationen zur GNSS-Signalausbreitung – insbesondere Mehrwege- und NLOS-Fehler – in urbanen Umgebungen erfasst und bereitstellt. Mithilfe von KI-Modellen werden kartierte Mehrwegefehler an Nutzerpositionen interpoliert und auch für Orte ohne reale Trainingsdaten vorhergesagt. Die Karte ermöglicht eine verbesserte Gewichtung von GNSS-Signalen im Empfänger und erhöht so Genauigkeit, Integrität und Verfügbarkeit der Positionslösung für hochautomatisierte Fahrzeuge im Stadtverkehr.
Das Projekt erfolgt in Kooperation mit der Geo++ GmbH.
