Laufende Forschungsprojekte

GNSS und Inertialnavigation

• IGNITE (Verbesserung der Integrität und Genauigkeit in hochautomatisierten Navigationsanwendungen durch Kartierung von GNSS-Mehrwegefehlern)

  In diesem Projekt wird eine digitale Karte entwickelt, die Informationen zur GNSS-Signalausbreitung – insbesondere Mehrwege- und NLOS-Fehler – in urbanen Umgebungen erfasst und bereitstellt. Mithilfe von KI-Modellen werden kartierte Mehrwegefehler an Nutzerpositionen interpoliert und auch für Orte ohne reale Trainingsdaten vorhergesagt. Die Karte ermöglicht eine verbesserte Gewichtung von GNSS-Signalen im Empfänger und erhöht so Genauigkeit, Integrität und Verfügbarkeit der Positionslösung für hochautomatisierte Fahrzeuge im Stadtverkehr. Das Projekt erfolgt in Kooperation mit der Geo++ GmbH.

  Leitung: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Müller

  Team: Dr.-Ing. Fabian Ruwisch, M.Sc. Anat Schaper

  Jahr: 2026

  Förderung: Zuwendung aus Mitteln des Europäischen Fonds für Regionale Entwicklung (EFRE) innerhalb des Sonderaufrufs „Strategische Technologien für Europa – STEP“ für Innovative Kooperationsprojekte für anwendungsorientierte Forschung.
• Collaborative Navigation for Smart Cities (GRK 2159)

  Global Navigation Satellite Systems (GNSS) is the only navigation sensor that provides absolute positioning. However, urban areas form the most challenging environment for GNSS to achieve a reliable position. Because of the reduced satellite visibility and disturbed signal propagation like diffraction and multipath, the resulting position has a reduced accuracy and availability. The overall research objective of this project is to reduce these shortcomings through collaboration. Therefore, similarity of multipath at different locations within streets will be studied.

  Leitung: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schön

  Team: Anat Schaper, Jingyao Su, Dennis Kulemann

  Jahr: 2019

  Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Graduiertenkolleg GRK 2159