IGNITE (Verbesserung der Integrität und Genauigkeit in hochautomatisierten Navigationsanwendungen durch Kartierung von GNSS-Mehrwegefehlern)
| Leitung: | Prof. Dr.-Ing. Jürgen Müller |
| E-Mail: | ruwisch@ife.uni-hannover.de |
| Team: | Dr.-Ing. Fabian Ruwisch, M.Sc. Anat Schaper |
| Jahr: | 2026 |
| Förderung: | Zuwendung aus Mitteln des Europäischen Fonds für Regionale Entwicklung (EFRE) innerhalb des Sonderaufrufs „Strategische Technologien für Europa – STEP“ für Innovative Kooperationsprojekte für anwendungsorientierte Forschung. |
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer digitalen Karte, die Informationen zur GNSS-Signalausbreitung in urbanen Umgebungen erfasst, speichert und in Echtzeit bereitstellt. Im Fokus steht die effiziente Generierung der Karte aus realen GNSS-Trainingsdaten sowie die KI-gestützte Vorhersage von Mehrwege- und NLOS-Fehlern an Orten ohne Messdaten. Die kartierten Fehlerinformationen ermöglichen eine verbesserte Signalgewichtung im GNSS-Empfänger und liefern präzisere Unsicherheitsbeschreibungen, wodurch Genauigkeit und Integrität der Positionslösung signifikant gesteigert werden.
Die Geo++ GmbH unterstützt das IfE dabei mit Fachkenntnissen zur GNSS-basierten Positionierung und Navigation, zum Design von Navigationssoftware sowie mit Einblicken in spezifische Marktanforderungen.
Die praktische Relevanz wird durch eine detaillierte Evaluierung in kinematischen Anwendungsszenarien nachgewiesen. Das Projekt nutzt dabei umfangreiche GNSS-Daten und Referenztrajektorien des IfE und ergänzt diese um neue Trainingsdaten aus Gebieten mit unterschiedlichen Umgebungseigenschaften. Die entwickelten Methoden sind auf weitere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger oder autonome Busse generalisierbar und leisten damit einen wesentlichen Beitrag zur wirtschaftlichen Umsetzung hochautomatisierter Navigationssysteme im Stadtverkehr.
