NATIVE-SSR (Natives Navigationssystem mit SSR Korrekturen für hochgenaue GNSS Positionierung)

In diesem Projekt sollen zwei verschiedene Ansätze zur nativen Unterstützung von State Space Representation (SSR) Korrekturdaten in GNSS-Empfängern implementiert werden. Zum einen soll eine Konvertierung vom SSR-Format in das Observation Space Representation (OSR) Format erfolgen und anschließend dem Empfänger zur Verfügung gestellt werden. Zum anderen soll eine Möglichkeit implementiert werden, SSR-Korrekturdaten direkt im GNSS-Empfänger zu verarbeiten und die generierte Positionslösung direkt zu korrigieren.

Der Vorteil der SSR-Korrekturdaten ist dabei unter anderem die Einwegkommunikation im Gegensatz zur Zweiwegkommunikation, die bei OSR-Korrekturdaten notwendig ist. Des Weiteren können im SSR-Format die Fehler der einzelnen Zustände analysiert werden, beispielsweise der atmosphärischen Effekte, während in OSR-Daten der summierte Fehler auf die jeweilige Beobachtung ausgegeben wird (Pseudostrecke, Trägerphasenmessung). 

Ein vorhergehendes Projekt in Kooperation mit der RFmondial GmbH zeigte bereits die Realisierbarkeit der Übertragung von GNSS-Korrekturdaten mittels Digital Audio Broadcast (DAB). Der dort entwickelte Prototyp des DAB-Empfangsmoduls soll in diesem Projekt ebenfalls in Kooperation mit der RFmondial GmbH weiterentwickelt und um die oben beschriebenen Implementierungen ergänzt werden. Dabei ist die RFMondial GmbH hauptsächlich für die Weiterentwicklung des Empfangsmoduls zuständig, während die Implementierung der Software vom IfE übernommen wird.